Bride De L'outil - Articulation Du Poignet 3 : Pour Monter - Universal Robots UR5 Instructions De Service

Bride de l'outil – Articulation du poignet 3 : Pour monter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
1. Connectez le bracelet ESD
2. Remplacez la bride de l'outil et rebranchez les connecteurs comme illustré.
Torsadez le câble de communication
3.
de le connecter.
(Pour réduire le bruit électrique dans le système)
4. Insérez doucement la bride de l'outil dans l'articulation du poignet 3 à l'aide des vis et des rondelles.
5. Assurez-vous que les rondelles sont entièrement insérées et appuyées contre la tête du boulon (très
important) avant de tourner doucement les pièces dans des directions opposées jusqu'à atteindre une
butée mécanique.
6. Serrez légèrement les 8 vis, puis serrez-les
7. Faites glisser le joint en Téflon gris en place et remettez doucement le joint plat au-dessus du joint en
Téflon.
8. Fixez la vis de centrage et serrez à
9. Passez au chapitre 3.1.16 Calibrage double du robot
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
de 1,5 à 2 tours complets avant
de manière croisée à 1,3 Nm.
0,4 Nm
.
pour le calibrage du robot.
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