Changement De L'id De L'articulation - Universal Robots UR5 Instructions De Service
Avec contrôleur cb3.0, cb3.1
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Voir aussi pour UR5:
- Manuel d'utilisation (210 pages) ,
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'entretien (82 pages)
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3.1.17 Changement de l'ID de l'articulation
Chaque articulation possède un ID unique. Si deux articulations ayant le même ID se trouvent sur le même
robot, cela causera des problèmes de communication et le robot ne sera pas en mesure de fonctionner.
ID
Articulation
J0
Base
J1
Épaule
J2
Coude
J3
Poignet 1
J4
Poignet 2
J5
Poignet 3
Exemple :
Le poignet 1 (J3) doit être remplacé. L'articulation de rechange est un poignet 3 (J5)
1. Débranchez l'articulation avec l'ID incorrect.
2. Entrez dans Low Level Control (Contrôle de niveau bas)
3. Appuyez sur Turn power on (Mettre sous tension) pour que les joints connectés entrent en mode
BOOTLOADER
4. Appuyez sur Go to Idle (Passer en mode Veille) pour que les articulations connectées passent en
mode READY (PRÊT)
Tous droits réservés.
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Servicemanual_UR5_en_3.2.6
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