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l'enregistrement des modifications. L'arrˆ e t du robot ` a ce moment provoquera la perte de
toutes les modifications apport´ e es ` a l'installation du robot, y compris la configuration de
s´ e curit´ e .
2. Repasser ` a la configuration de s´ e curit´ e pr´ e c´ e demment appliqu´ e e. Cela vous permettra
d'ignorer toutes les modifications et de continuer vers la destination s´ e lectionn´ e e.
10.4 Tol ´ erances
Le Bras du robot utilise des tol´ e rances int´ e gr´ e es empˆ e chant les violations de s´ e curit´ e . Une tol´ e rance
de s´ e curit´ e est la diff´ e rence entre une limite de s´ e curit´ e et une valeur op´ e rationnelle maximum.
Par exemple, la tol´ e rance de vitesse g´ e n´ e rale est
configure une limite de vitesse de 250mm/s, alors la vitesse op´ e rationnelle maximum sera de
250
150
100mm/s. Les tol´ e rances de s´ e curit´ e empˆ e chent les violations de s´ e curit´ e tout en
autorisant des fluctuations dans le comportement du programme. Par exemple, lors de la ma-
nipulation du charge lourde, il peut y avoir des situations dans lesquelles le Bras du robot doit
bri` e vement op´ e rer au-dessus de la vitesse op´ e rationnelle maximum normale pour suivre une
trajectoire programm´ e e. L'exemple d'une telle situation est affich´ e sur la figure 10.1.
10.5 Somme de contr ˆ ole de s ´ ecurit ´ e
Le texte en haut ` a droite de l'´ e cran donne une br` e ve repr´ e sentation de la configuration de
s´ e curit´ e actuellement utilis´ e e par le robot. Lorsque le texte change, cela indique que la configu-
ration de s´ e curit´ e actuelle a chang´ e ´ e galement. Cliquer sur la somme de contr ˆ ole pour afficher
les d´ e tails de la configuration de s´ e curit´ e actuellement active.
CB3
AVERTISSEMENT:
Une ´ e valuation des risques est toujours n´ e cessaire en utilisant les
valeurs limites sans tol´ e rances.
AVERTISSEMENT:
Les tol´ e rances sont sp´ e cifiques ` a la version du logiciel. La mise ` a
jour du logiciel peut modifier les tol´ e rances. Consultez les notes de
mise ` a jour pour connaˆ ı tre les modifications entre les versions.
Time
F
10.1 – Exemple de tol´ e rance de s´ e curit´ e .
IGURE
10.5 Somme de contr ˆ ole de s ´ ecurit ´ e
150mm/s. Cela signifie que si l'utilisateur
Safety speed limit
Maximum operational speed
Actual speed
II-6
Version 3.7.0
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