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3. Pour r´ e initialiser le nom par d´ e faut, tapez sur Effacer.
Un registre polyvalent doit recevoir un nom d´ e fini par l'utilisateur pour le rendre disponible
dans le programme (ex. Pour une commande Attendre ou l'expression conditionnelle d'une
commande Si) Les commandes Attendre et Si sont d´ e crites dans (14.9) et (14.18), respecti-
vement. Les registres ` a usage g´ e n´ e ral nomm´ e s se trouvent dans le menu de s´ e lection Entr´ e e ou
Sortie sur l'´ e cran ´ Editeur d'expression.
13.8.3 Actions E/S et contr ˆ ole de l'onglet E/S
Actions d'entr´ e e : Les Entr´ e es num´ e riques polyvalentes standard, les deux Entr´ e es d'outil num´ e riques,
les registres d'entr´ e e polyvalents bool´ e ens et les Entr´ e es configurables qui ne sont pas uti-
lis´ e s pour les fonctions de S´ e curit´ e peuvent ˆ e tre utilis´ e s pour d´ e clencher une action. Ac-
tions disponibles :
— D´ e marrer le programme actuel
— Arrˆ e ter le programme actuel
— Mettre en pause le programme actuel
De plus, une action peut ˆ e tre configur´ e e pour entrer ou quitter le Mode Fonctionnement
libre lorsque l'entr´ e e est haute/basse. (similaire ` a l'utilisation du bouton Fonctionnement
libre ` a l'arri` e re du Teach pendant).
Actions de sortie : Les sorties, par d´ e faut, pr´ e servent les valeurs apr` e s l'arrˆ e t de l'ex´ e cution d'un
programme. Ces types de Sortie num´ e rique peuvent avoir des actions de sortie :
— Sortie num´ e rique
— Sortie outil
— Sortie configurable
— Sortie bool´ e enne polyvalente
— Sortie MODBUS num´ e rique
— Sortie analogique (La sortie va au maximum ou au minimum)
Les actions disponibles sont :
Bas hors fonctionnement : La sortie est basse lorsque l'´ e tat du programme est arrˆ e t´ e ou
en pause .
Haut hors fonctionnement : La sortie est haute lorsque l'´ e tat du programme est arrˆ e t´ e ou
en pause .
Haut en non-fonctionnement, bas ` a l'arrˆ e t : La sortie est basse lorsque l'´ e tat du programme
est arrˆ e t´ e ou en pause et haute pendant le fonctionnement.
Commande de l'onglet E/S : Il est ´ e galement possible d'indiquer si une sortie peut ˆ e tre contr ˆ ol´ e e
sur l'onglet E/S (soit par les programmeurs soit ` a la fois par les op´ e rateurs et les program-
meurs) ou si seuls les programmes robot peuvent changer la valeur de sortie.
13.9 Installation
Voir chapitre 10.
CB3
S ´ ecurit ´ e
II-46
13.9 Installation
S ´ ecurit ´ e
Version 3.7.0
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