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14.18 Commande : Si
La construction d'une commande Si...autre change le comportement du robot selon les entr´ e es
du capteur ou des valeurs variables. Utilisez l'Editeur d'expression pour d´ e crire l'´ e tat dans
lequel le robot suit les d´ e clarations de cette commande Si. Si la condition est ´ e valu´ e e comme
Vrai, les d´ e clarations dans cette commande Si sont exclues.
Une commande Si peut avoir plusieurs d´ e clarations Alself pouvant ˆ e tre ajout´ e es et supprim´ e es
en utilisant les boutons Ajouter ElseIf et Supprimer ElseIf. Toutefois, une commande Si peut
uniquement avoir une seule d´ e claration Autrement.
Remarque : Vous pouvez cocher la case V´ e rifier l'expression en continu pour permettre aux
conditions de la commande Si et aux d´ e clarations ElseIf d'ˆ e tre ´ e valu´ e es lorsque les lignes
contenues sont ex´ e cut´ e es. Si une expression dans la commande Si est ´ e valu´ e e comme Faux,
les d´ e clarations ElseIf ou Else sont suivies.
CB3
II-86
14.18 Commande : Si
Version 3.7.0
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