Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine page 24

Table des Matières

Publicité

Il est important de noter que lorsque la limite a ´ e t´ e configur´ e e en s´ e lectionnant une fonction,
les informations d'orientation sont uniquement copi´ e es dans la limite ; le plan n'est pas li´ e ` a cette
fonction. Cela signifie que si des modifications sont apport´ e es ` a la position ou ` a l'orientation
d'une fonction qui a ´ e t´ e utilis´ e e pour configurer la limite, la limite n'est pas mise ` a jour automa-
tiquement. Si la fonction a chang´ e , cela est indiqu´ e par une ic ˆ one
de fonction. Cliquer sur le bouton
tation actuelle de la fonction. L'ic ˆ one
supprim´ e e de l'installation.
Mode s ´ ecurit ´ e Le menu d´ e roulant ` a droite du panneau Propri´ e t´ e s de la limite de
l'outil sert ` a choisir le mode s´ e curit´ e pour la limite d'orientation de l'outil. Les options dispo-
nibles sont :
D´ e sactiv´ e
Normal
R´ e duit
Normal & r´ e duit
Le mode s´ e curit´ e s´ e lectionn´ e est indiqu´ e par une ic ˆ one dans l'´ e l´ e ment correspondant du panneau
Limites de s´ e curit´ e . Si le mode s´ e curit´ e est param´ e tr´ e sur D´ e sactiv´ e , aucune ic ˆ one n'est
affich´ e e.
Effet L'ex´ e cution du programme est interrompue lorsque l'´ e cart de l'orientation de l'outil est
sur le point de d´ e passer l'´ e cart maximal saisi moins la tol´ e rance (voir 10.4), s'il continue ` a se
d´ e placer le long de la trajectoire pr´ e vue. Veuillez noter que le signe moins affich´ e avec la valeur
de tol´ e rance n'est pr´ e sent que pour indiquer que la tol´ e rance est soustraite de la valeur r´ e elle
saisie. Le syst` e me de s´ e curit´ e effectuera un arrˆ e t de cat´ e gorie 0, si l'´ e cart de l'orientation de
l'outil d´ e passe la limite (sans tol´ e rance).
CB3
` a c ˆ ot´ e du s´ e lecteur pour mettre ` a jour la limite avec l'orien-
est ´ e galement affich´ e e si la fonction s´ e lectionn´ e e a ´ e t´ e
La limite de l'outil n'est jamais active.
Lorsque le syst` e me de s´ e curit´ e est en mode Nor-
mal, la limite de l'outil est active.
Lorsque le syst` e me de s´ e curit´ e est en mode R´ e duit,
la limite de l'outil est active.
Lorsque le syst` e me de s´ e curit´ e est en mode Nor-
mal ou R´ e duit, la limite de l'outil est active.
II-18
10.12 Limites
positionn´ e e sur le s´ e lecteur
Version 3.7.0

Publicité

Table des Matières
loading

Table des Matières