Onglet Automove - Universal Robots PolyScope Traduction Des Instructions D'origine

13.4 Onglet AutoMove

13.4 Onglet AutoMove
L'onglet AutoMove est utilis´ e lorsque le bras du robot doit se d´ e placer vers une position sp´ e cifique
dans son espace de travail. Par exemple, lorsque le bras du robot doit se d´ e placer vers la po-
sition de d´ e part d'un programme avant de l'ex´ e cuter, ou lorsqu'il se d´ e place vers un point de
passage au cours de la modification d'un programme.
Animation
L'animation montre le mouvement que le bras du robot est sur le point de r´ e aliser.
Auto
Maintenir enfonc´ e le bouton Auto pour d´ e placer le bras du robot comme le montre l'animation.
Remarque : Relˆ a cher le bouton pour arrˆ e ter le mouvement ` a n'importe quel moment.
Manuel
Appuyer sur le bouton Manuel pour ˆ e tre dirig´ e vers l'onglet D´ e placer o ` u le bras du robot peut
ˆ e tre d´ e plac´ e manuellement. Ceci est uniquement n´ e cessaire si le mouvement de l'animation
Version 3.7.0
ATTENTION:
Comparer l'animation avec la position du bras du robot r´ e el et s'as-
surer que le bras du robot peut r´ e aliser le mouvement en toute
s´ e curit´ e sans heurter d'obstacles.
ATTENTION:
La fonction d´ e placement automatique d´ e place le robot le long de
la trajectoire de suivi. Une collision pourrait endommager le robot
ou d'autres ´ e quipements.
II-39 CB3