Remplacement Du Bloc D'alimentation 48 V; Remplacement De La Carte - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.2.6 Remplacement du bloc d'alimentation 48 V

3.2.6.1 Contrôleur d'origine
Lorsque vous effectuez le remplacement suivant, suivez les directives énoncées dans
la section 3.0 Manipulation des pièces sensibles à l'ESD
Pour remplacer le bloc d'alimentation 48 V du contrôleur :
Remarque : Employez la même procédure pour la mise hors tension et retirez la
plaque de protection en aluminium comme dans le
chapitre

3.2.1 Remplacement de la carte

ou 3.2.4 Remplacement de la carte de
1. Retirez le câble du pendentif d'apprentissage – voir la section précédente.
2. Enlevez la poignée du contrôleur en retirant les 2 vis qui la maintiennent en place.
3. Débranchez les 2 fils du consommateur d'énergie et du ventilateur.
Tous droits réservés.
AVERTISSEMENT :
Avant de remplacer TOUT composant du contrôleur, il est IMPORTANT
d'effectuer un arrêt complet.
Suivez les 3 premières étapes de la section
redémarrage.
mère 3.0,
commande de sécurité
Fil noir
5.3.7 Séquence complète de
3.2.2 Remplacement de la carte
Fil orange
83
mère 3.1
Servicemanual_UR5_en_3.2.6