Articulation Du Poignet 2 - Articulation Du Poignet 1 - Universal Robots UR5 Instructions De Service

3.1.12 Articulation du poignet 2 – Articulation du poignet 1
Pour démonter :
Pour plus de détails et de photos, consultez :
coude
Arrêtez le contrôleur.
1. Retirez le couvercle bleu sur l'articulation du poignet 1.
2. Connectez le bracelet ESD
3. Débranchez les fils entre l'articulation du poignet 1 et l'articulation du poignet 2.
1 fil rouge
1 fil noir
Connecteur noir
4. Retirez la vis de centrage
5. Retirez délicatement l'anneau plat noir souple entre le poignet 1et le poignet 2 à l'aide d'un petit
tournevis ou d'un outil similaire et enroulez-le autour du boîtier de l'articulation.
6. Faites glisser le joint en Téflon gris vers l'arrière. 8 vis sont visibles, 4 de chaque côté de l'articulation.
Desserrez les vis à l'aide d'une clé plate de 5.5 mm en deux tours complets, environ 3 mm pour chaque
vis.
7. Séparez l'articulation du poignet 1 et l'articulation du poignet 2 en tournant doucement les deux
parties dans des directions opposées, environ 8 mm, jusqu'à atteindre une butée mécanique (les trous
sont de type serrure).
8. Détachez l'articulation du poignet 1 de l'articulation du poignet 2.
Tous droits réservés.
3.1.4 Guide général pour séparer l'articulation du contre-
= 48 V CC
= GND
= Câble bus (notez l'orientation du connecteur)
39 Servicemanual_UR5_en_3.2.6