Table des Matières
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11.1 Bases du bras du robot
Le bras Universal Robot est composé de tubes et d'articulations. Vous utilisez le PolyScope pour
coordonner le déplacement de ces articulations, en déplaçant le robot et en positionnant son ou-
til comme souhaité - sauf pour la zone directement au-dessus et directement en-dessous de la
base.
Base est l'endroit où le robot est monté.
Shoulder and Elbow font des mouvements plus amples.
Poignets 1 et 2 font des mouvements plus fins.
Poignet 3 est l'endroit où vous fixez l'outil du robot.
11.1.1 Installer le bras du robot et le boîtier contrôleur
Vous pouvez utiliser PolyScope, une fois que le bras du robot est installé et que le boîtier de
commande est installé et mis en marche. Remarque : une évaluation des risques est requise
avant que le bras du robot puisse entreprendre des travaux.
F
11.1 – Articulations du robot. A : Base, B : Épaule, C : Coude et D, E, F : Poignet 1, 2, 3
Version 5.0.0
11 Démarrage rapide
REMARQUE :
Avant de mettre le robot sous tension pour la première fois, votre
intégrateur de robot UR désigné doit :
1. Lire et comprendre les informations de sécurité dans le Ma-
nuel d'installation du matériel.
2. Configurer les paramètres de la configuration de sécurité dé-
finis par l'évaluation des risques (voir chapitre 13).
II-7
CB5
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