Sélection Du Mode Opératoire - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

12 Sélection du mode opératoire
12.1 Modes opératoires
Les modes opératoires sont activés lorsque vous configurez un Dispositif d'activation à 3 posi-
tions ou définissez un mot de passe.
Mode Automatique Une fois activé, le robot peut uniquement exécuter les tâches prédéfinies.
L'onglet Déplacer et le mode Fonctionnement libre ne sont pas disponibles. Vous ne pouvez pas
modifier ou enregistrer des programmes et des installations.
Mode Manuel Une fois activé, vous pouvez programmer le robot en utilisant l'onglet Déplace-
ment, le mode Fonctionnement libre et le Curseur vitesse. Vous pouvez modifier ou enregistrer
des programmes et des installations.
Mode opératoire
Fonctionnement libre
Déplacer le robot avec les flèches dans l'on-
glet Déplacement
Curseur vitesse
Éditer & enregistrez le programme & l'instal-
lation
Exécuter des programmes
*Uniquement lorsqu'un dispositif de validation à 3 positions est configuré
** C'est possible via l'Installation pour préciser que le Curseur vitesse est activé/visible dans
l'écran exécution
Version 5.0.0
REMARQUE :
— Un robot Universal Robots n'est pas équipé d'un Dispositif
d'activation 3 positions. Si l'évaluation des risques a besoin
du dispositif, il doit être fixé avant l'utilisation du robot.
— Si un Dispositif d'activation 3 positions n'est pas configuré, les
onglets Fonctionnement libre et Déplacement sont activés. La
vitesse n'est pas réduite en mode Manuel.
Manuel
x
x
x
x
Vitesse
réduite*
II-11
Automatique
*
*
x**
x
CB5