Table des Matières
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1.6 Usage prévu
Les robots UR sont des robots industriels destinés à manipuler des outils/effecteurs finaux et
des accessoires, ou à traiter ou transférer des composants ou des produits. Pour plus d'infor-
mations concernant les conditions environnementales dans lesquelles le robot doit fonctionner,
voir les annexes B et D.
Les robots UR sont dotés de fonctions de sécurité spéciales, spécifiquement conçues pour un
fonctionnement collaboratif, où le système du robot fonctionne sans barrières et/ou avec un
humain.
Le fonctionnement collaboratif est uniquement destiné aux applications non dangereuses où
l'ensemble de l'application, y compris l'outil/effecteur final, la pièce à travailler, les obstacles et
les autres machines, ne présente aucun risque majeur selon l'évaluation des risques de l'appli-
cation spécifique.
Toute utilisation ou application s'écartant de l'usage prévu est réputée être une mauvaise utili-
sation inacceptable. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
— Utilisation dans des environnements potentiellement explosifs
— Utilisation dans des applications médicales et critiques
— Utilisation avant d'avoir procédé à une évaluation des risques
— Utilisation en-dehors des spécifications énoncées
— Utilisation comme échelle
— Fonctionnement en dehors des paramètres de fonctionnement acceptables
1.7 Évaluation des risques
L'une des choses les plus importantes que doit faire un intégrateur est de réaliser une évaluation
des risques. Dans de nombreux pays, ceci est requis par la loi. Le robot proprement dit est une
machine partiellement finie. La sécurité de l'installation du robot dépend donc de la façon dont
le robot est intégré (par ex. outil/effecteur final, obstacles et autres machines).
Il est recommandé que l'intégrateur utilise les normes ISO 12100 et ISO 10218-2 pour réaliser
l'évaluation des risques. De plus, l'intégrateur peut choisir d'utiliser la Spécification technique
ISO/TS 15066 en tant que directive supplémentaire.
UR5e/CB5
ATTENTION :
1. Lorsque le robot est associé à ou travaille avec des machines
susceptibles d'endommager le robot, il est vivement recom-
mandé de tester toutes les fonctions et le programme du ro-
bot séparément. Il est également recommandé de tester le
programme du robot à l'aide de points de passage tempo-
raires situés en dehors de l'espace de travail des autres ma-
chines.
2. Ne pas exposer le robot à des champs magnétiques perma-
nents. Des champs magnétiques très puissants peuvent en-
dommager le robot.
I-8
1.7 Évaluation des risques
Version 5.0.0
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