Sorties Numériques De L'outil - Universal Robots e Série Manuel D'utilisation

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Réglez l'alimentation électrique interne sur 0 V, 12 V ou 24 V au niveau de l'onglet E/S dans la
GUI, (voir la partie II). Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous :
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Courant d'alimentation dans les deux modes*
*Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges inductives
**2000 mA pour 1 seconde max. Cycle de service max : 10%. L'intensité moyenne ne doit pas
dépasser 600 mA
Les sections suivantes décrivent les différentes E/S de l'outil.
5.7.1 Sorties numériques de l'outil
Les Sorties numériques sont mises en œuvre en tant que NPN. Lorsque des Sorties numériques
sont activées, la connexion correspondante est conduite à GND et lorsqu'elle est désactivée,
la connexion correspondante est ouverte (collecteur ouvert/drain ouvert). Les caractéristiques
électriques sont indiquées ci-dessous :
*3000 mA pour 1 seconde max. Cycle de service max : 10%. L'intensité moyenne ne doit pas
dépasser 600 mA
UR5e/CB5
Couleur
Signal
Rouge
GND
Gris
PWR
Bleu
DO0
Rose
DO1
Jaune
DI0
Vert
DI1
Blanc
AI2 / RS485+
Marron
AI3 / RS485-
REMARQUE :
La bride d'outils est connectée à la terre (GND, même que le fil
rouge).
Paramètre
Tension, collecteur ouvert
Tension, sink 1A
Courant, sink
Courant traversant GND
ATTENTION :
1. Les Sorties numériques de l'outil n'ont pas une intensité limi-
tée. Le contournement des données indiquées peut causer
des dommages permanents.
Description
Masse
0V/12V/24V
Sorties numériques 0
Sorties numériques 1
Entrées numériques 0
Entrées numériques 1
Analogique dans 2 ou RS485+
Analogique dans 3 ou RS485-
Min.
Type
23,5
11,5
-
600
Min.
Type
Max.
-0,5
-
26
-
0,08
0,09
0
600
1000
0
600
3000*
I-44
5.7 E/S d'outil
Max.
Unité
24
24,8
V
12
12,5
V
2000**
mA
Unité
V
V
mA
mA
Version 5.0.0

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