Table des Matières
Publicité
2. Sécurité
doivent être effectuées conformément à la version la plus récente de tous les
manuels d'entretien concernés.
16. Si le robot est acheté avec un module supplémentaire (par ex. interface
euromap67), recherchez ce module dans le manuel qui convient.
17. Veiller à ce que les utilisateurs du robot soient informés de l'emplacement du(es)
bouton(s) d'arrêt d'urgence et sachent comment activer l'arrêt d'urgence en cas
d'urgence ou de situations anormales.
AVERTISSEMENT
1. Le robot et son boîtier de commande génèrent de la chaleur pendant le
fonctionnement. Ne pas manipuler ou toucher le robot pendant le
fonctionnement ou juste après le fonctionnement car un contact prolongé peut
causer une gêne. Vous pouvez contrôler la température sur l'écran du journal
avant de manipuler et de toucher le robot, ou vous pouvez laisser refroidir le
robot en l'arrêtant et en attendant une heure.
2. Ne jamais mettre les doigts derrière le cache interne du boîtier de commande.
ATTENTION
1. Lorsque le robot est associé à ou travaille avec des machines susceptibles
d'endommager le robot, il est vivement recommandé de tester toutes les
fonctions et le programme du robot séparément.
2. Ne pas exposer le robot à des champs magnétiques permanents. Des champs
magnétiques très puissants peuvent endommager le robot.
2.6. Usage prévu
Les robots Universal Robots e-Series sont des robots industriels destinés à manipuler des
outils/effecteurs terminaux et des accessoires, ou à traiter ou transférer des composants ou des
produits. Pour plus d'informations concernant les conditions environnementales dans lesquelles le
robot doit fonctionner, voir les annexes et .
Les robots Universal Robots e-Series sont équipés de fonctions de sécurité spéciales, spécialement
conçues pour un fonctionnement collaboratif, où le système du robot fonctionne sans barrières et/ou
avec un humain.
Le fonctionnement collaboratif est uniquement destiné aux applications non dangereuses où
l'ensemble de l'application, y compris l'outil/effecteur final, la pièce à travailler, les obstacles et les
autres machines, ne présente aucun risque majeur selon l'évaluation des risques de l'application
spécifique.
Toute utilisation ou application s'écartant de l'usage prévu est réputée être une mauvaise utilisation
inacceptable. Cela inclut, sans toutefois s'y limiter :
Manuel utilisateur
11
UR16e
Publicité
Table des Matières
