Ethernet; Connexion Secteur - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

5.5 Ethernet

Une connexion Ethernet est fournie en bas du boˆ ı tier contr ˆ oleur, voir l'illustration
ci-dessous.
L'interface Ethernet peut ˆ e tre utilis´ e e pour les ´ e l´ e ments suivants :
— Modules d'expansion E/S MODBUS. Pour de plus amples informations, voir
— Acc` e s et commande ` a distance.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.

5.6 Connexion secteur

Le cˆ a ble secteur du boˆ ı tier contr ˆ oleur comporte une fiche CEI standard ` a l'extr´ e mit´ e .
Connecter un cˆ a ble ou une fiche secteur, sp´ e cifique au pays, ` a la fiche CEI.
Afin d'alimenter le robot, le boˆ ı tier contr ˆ oleur doit ˆ e tre connect´ e au secteur. Ceci
doit ˆ e tre effectu´ e par le biais de la prise CEI C20 au bas du boˆ ı tier contr ˆ oleur, via
un cordon CEI C19 correspondant, voir l'illustration ci-dessous.
L'alimentation secteur doit au minimum comporter l'´ e quipement suivant :
— Connexion ` a la terre.
— Coupe-circuit principal.
— Disjoncteur diff´ e rentiel.
Il est recommand´ e d'installer un interrupteur secteur pour ´ e teindre tous les ´ e quipements
de l'application robot comme moyen facile de verrouillage et d'´ e tiquetage en ser-
vice.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es dans le tableau ci-dessous.
UR3/CB3
la partie II.
Param` e tre
Vitesse de communication
Param` e tre
Tension d'entr´ e e
Fusible secteur externe (@ 100-200V)
Fusible secteur externe (@ 200-265V)
Fr´ e quence d'entr´ e e
Consommation en veille
Puissance nominale
Min. Type
10 -
Min.
100
8
8
47
-
90
I-44
5.6 Connexion secteur
Max. Unit´ e
1000 Mb/s
Type Max. Unit´ e
- 265 VCA
- 16 A
- 16 A
- 63 Hz
- 0,5 W
150 325 W
Version 3.5.5