Ethernet - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

5.5 Ethernet

Param` e tre
Tension d'entr´ e e en mode tension
R´ e sistance d'entr´ e e ` a la plage 0V ` a 10V
R´ e solution
Tension d'entr´ e e en mode courant
Courant d'entr´ e e en mode courant
R´ e sistance d'entr´ e e ` a la plage 4 mA ` a 20 mA
R´ e solution
Deux exemples de la fac ¸ on d'utiliser les entr´ e es analogiques sont illustr´ e s dans les sous-sections
suivantes.
5.4.3.1 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, non diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie non diff´ e rentielle.
La sortie du capteur peut ˆ e tre soit un courant soit une tension tant que le mode d'entr´ e e de
l'entr´ e e analogique concern´ e e est r´ e gl´ e de fac ¸ on identique au niveau de l'onglet E/S. Ne pas
oublier de v´ e rifier qu'un capteur avec sortie de tension peut actionner la r´ e sistance interne de
l'outil sinon la mesure risque d'ˆ e tre invalide.
5.4.3.2 Utiliser les entr ´ ees analogiques de l'outil, diff ´ erentielles
L'exemple ci-apr` e s montre comment connecter un capteur analogique ` a une sortie diff´ e rentielle.
Connectez la partie n´ e gative de la sortie ` a GND (0 V) et il fonctionnera de la mˆ e me mani` e re
qu'un capteur non diff´ e rentiel.
5.5 Ethernet
Une connexion Ethernet est fournie en bas du boˆ ı tier de commande, voir l'illustration ci-dessous.
Version 3.9
ATTENTION:
1. Les entr´ e es analogiques ne sont pas prot´ e g´ e es contre les sur-
tensions en mode courant. La surestimation de la limite dans
les sp´ e cifications ´ e lectriques peut provoquer des dommages
permanents au niveau de l'entr´ e e.
Min. Type
-0,5
-
-
-0,5
-2,5
-
-
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
I-43
Max. Unit´ e
- 26 V
15 - k
12 - bit
- 5,0 V
- 25 mA
200 -
12 - bit
UR10/CB3