Commande : Script - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

14.19 Commande : Script

14.19 Commande : Script
Les options suivantes sont disponibles dans la liste d´ e roulante sous Commande :
— Ligne vous permet d'´ e crire une ligne unique de code URscript, en utilisant l' ´ Editeur d'ex-
pression ( 12.1)
— Fichier vous permet d'´ e crire, d'´ e diter ou de charger des fichiers URscript.
Vous pouvez trouver les instructions d'´ e criture URscript dans le Manuel du script sur le site
Web de l'assistance (http://www.universal-robots.com/support).
Les fonctions et variables d´ e clar´ e es dans un fichier URscript peuvent ˆ e tre utilis´ e es dans le pro-
gramme dans le PolyScope.
Version 3.9 II-87 CB3