Commande : Fenˆ E Tre Surgissante - Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine

14.11 Commande : Fen ˆ etre surgissante
Utilisez la commande R´ e gler pour r´ e gler la charge utile du bras de robot. Vous pouvez ajuster
le poids de la charge utile afin d'empˆ e cher le robot de d´ e clencher un arrˆ e t de protection lorsque
le poids au niveau de l'outil diff` e re de la charge utile attendue. Si le PCO actif ne devrait pas
ˆ e tre utilis´ e comme centre de gravit´ e , la case doit ˆ e tre d´ e coch´ e e.
Le PCO actif peut ´ e galement ˆ e tre modifi´ e ` a l'aide d'une commande R´ e gler, en cochant la case
correspondante et en choisissant l'un des d´ e calages PCO dans le menu.
Si le PCOP actif pour un mouvement particulier est connu au moment de l'´ e criture du pro-
gramme, consid´ e rez plut ˆ ot l'utilisation de la s´ e lection PCO sur la carte D´ e placer (voir 14.5).
Pour de plus amples informations sur la configuration de PCO nomm´ e s, (voir 13.6).
14.11 Commande : Fen ˆ etre surgissante
La fenˆ e tre surgissante est un message qui apparaˆ ı t ` a l'´ e cran lorsque le programme atteint cette
commande. Le style de message peut ˆ e tre s´ e lectionn´ e et le texte ` a proprement parler peut ˆ e tre
entr´ e en utilisant le clavier ` a l'´ e cran. Le robot attend que l'utilisateur/l'op´ e rateur appuie sur le
bouton OK situ´ e sous la fenˆ e tre surgissante avant de continuer le programme. Si le point Mettre
sur pause l'ex´ e cution du programme est s´ e lectionn´ e , le programme du robot s'arrˆ e te ` a cette
fenˆ e tre surgissante.
Remarque : Les messages sont limit´ e s ` a un maximum de 255 caract` e res.
Version 3.9 II-81 CB3