Universal Robots UR10 Traduction Des Instructions D'origine page 214

Poignet 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-23
Point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-94
Point Central de l'Outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
Point central de l'outil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-41
Point de passage . . II-72, II-73, II-78, II-96, II-101
point de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-70
Points de passage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-25
Points de passage relatifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-72
Points de passage variables . . . . . . . . . . . . . . . II-72
PolyScope . . . . . . . . . . . . ix, II-23, II-25, II-27, II-84
Position d'ancrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-27
R´ e glages de s´ e curit´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-3
R´ e gler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-81
CB3
R
II-116
S
S´ e quence de palette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-96
Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-93
Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-100
Suivi du convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-99
Support de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
symboles d'avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I-4
T
Teach Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix, II-95
U
UR+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
V
Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-69, II-102
variables d'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II-47
Version 3.9