Table des Matières
Publicité
15.6 Nœuds de programme avancés
15.6.4 Affectation
Affecte des valeurs à des variables. Une affectation met la valeur calculée du côté droit dans la
variable du côté gauche. Ceci peut être utile dans des programmes complexes.
15.6.5 Script
Les options suivantes sont disponibles dans la liste déroulante sous Commande :
— Ligne vous permet d'écrire une ligne unique de code URscript, en utilisant l'Éditeur d'expres-
sion ( 15.1.4)
— Fichier vous permet d'écrire, d'éditer ou de charger des fichiers URscript.
Vous pouvez trouver les instructions d'écriture URscript dans le Manuel du script sur le site Web
de l'assistance (http://www.universal-robots.com/support).
Les fonctions et variables déclarées dans un fichier URscript peuvent être utilisées dans le pro-
gramme dans le PolyScope.
Version 5.5
II-65
e-Series
Publicité
Table des Matières
