Commande : Affectation - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation
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Voir aussi pour UR10:
- Manuel utilisateur (259 pages) ,
- Manuel d'utilisation (44 pages) ,
- Traduction des instructions d'origine (214 pages)
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Commande : Appeler sous-programme
En appelant un sous-programme, les lignes de programme du sous-programme
sont ex´ e cut´ e es apr` e s quoi le syst` e me retourne ` a la ligne suivante.
14.17 Commande : Affectation
Affecte des valeurs ` a des variables. Une affectation met la valeur calcul´ e e du c ˆ ot´ e
droit dans la variable du c ˆ ot´ e gauche. Ceci peut ˆ e tre utile dans des programmes
CB3
14.17 Commande : Affectation
II-80
Version 3.2
(rev. 21833)
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