Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 42

Si davantage de courant s'av` e re n´ e cessaire, une alimentation ´ e lectrique externe
peut ˆ e tre connect´ e e comme illustr´ e ci-dessous.
Les caract´ e ristiques ´ e lectriques de l'alimentation ´ e lectrique interne et externe sont
indiqu´ e es ci-dessous.
Bornes
Alimentation ´ e lectrique 24 V interne
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Exigences relatives ` a l'entr´ e e 24 V externe
[24 V - 0 V]
[24 V - 0 V]
Les E/S num´ e riques sont construites conform´ e ment ` a la norme CEI 61131-2. Les
caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
UR10/CB3
Bornes
Sorties num´ e riques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entr´ e es num´ e riques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
REMARQUE:
Le mot configurable est utilis´ e pour les E/S qui peuvent ˆ e tre confi-
gur´ e es comme des E/S de s´ e curit´ e ou des E/S normales. Il s'agit
des bornes jaunes avec texte en noir.
Power
PWR
GND
24V
0V
Power
PWR
GND
24V
0V
Param` e tre
Tension
Courant
Tension
Courant
Param` e tre Min.
Courant
Chute de tension
Courant de fuite
Fonction
CEI 61131-2
Tension -3
R´ e gion ARR ˆ ET
-3
R´ e gion MARCHE 11
Courant (11-30 V)
Fonction
CEI 61131-2
I-30
5.3 E/S du contr ˆ oleur
Min. Type Max.
23 24 25
0 - 2
20 24 29
0 - 6
Type Max. Unit´ e
0 - 1 A
0 - 0,5 V
0 - 0,1 mA
- PNP - Type
- 1A - Type
- 30 V
- 5 V
- 30 V
2 - 15 mA
- PNP - Type
- 3 - Type
Version 3.2 (rev. 21833)
Unit´ e
V
A
V
A