Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 78

Part 2-64: Tests - Test Fh: Vibration, broadband random and guidance
Les robots UR sont test´ e s selon les m´ e thodes de test d´ e finies dans ces normes.
CEI 61784-3 :2010
EN 61784-3 :2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Cette norme d´ e finit les exigences relatives aux bus de communication de s´ e curit´ e .
CEI 60204-1/A1 :2008
EN 60204-1/A1 :2009 [2006/42/CE]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
Les principes g´ e n´ e raux de cette norme sont appliqu´ e s.
CEI 60664-1 :2007
CEI 60664-5 :2007
EN 60664-1 :2007 [2006/95/CE]
EN 60664-5 :2007 [2006/95/CE]
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or less than 2 mm
Le circuit ´ e lectrique des robots UR est conc ¸ u conform´ e ment ` a cette norme.
EUROMAP 67 :2015, V1.10
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
Les robots UR ´ e quip´ e s du module d'accessoires E67 pour faire l'interface avec les machines de moulage
par injection sont conformes ` a cette norme.
UR10/CB3 I-66 Version 3.2 (rev. 21833)