Utiliser Les Sorties Num ´ Eriques De L'outil; Entr´ E Es Num´ E Riques De L'outil; Utiliser Les Entr ´ Ees Num ´ Eriques De L'outil - Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation

5.4.1.1 Utiliser les sorties num ´ eriques de l'outil
L'exemple ci-dessous illustre comment mettre en circuit une charge en utilisant
l'alimentation ´ e lectrique 12 V ou 24 V interne. Ne pas oublier qu'il faut d´ e finir
la tension de sortie au niveau de l'onglet E/S. Ne pas oublier qu'il y a de la ten-
sion entre la connexion ALIMENTATION et le blindage/la terre, mˆ e me lorsque la
charge est mise hors circuit.
Remarque : *Il est fortement recommand´ e d'utiliser une diode de protection pour
les charges inductives, comme indiqu´ e ci-dessous.
5.4.2 Entr ´ ees num ´ eriques de l'outil
Les entr´ e es num´ e riques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles r´ e sistances
de tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entr´ e e flottante est toujours de niveau
faible. Les caract´ e ristiques ´ e lectriques sont indiqu´ e es ci-dessous.
Un exemple de la fac ¸ on d'utiliser une entr´ e e num´ e rique est illustr´ e dans la sous-
section suivante.
5.4.2.1 Utiliser les entr ´ ees num ´ eriques de l'outil
L'exemple ci-dessous montre comment connecter un bouton simple.
UR3/CB3
ATTENTION:
1. Les sorties num´ e riques de l'outil ne sont pas limit´ e es en cou-
rant et le fait de d´ e passer les donn´ e es sp´ e cifi´ e es peut causer
des dommages irr´ e m´ e diables.
Param` e tre
Tension d'entr´ e e
Tension logique basse
Tension logique haute
R´ e sistance d'entr´ e e
I-42
POWER
TO0
POWER
TO0
Min. Type Max. Unit´ e
-0,5 - 26
- - 2,0
5,5 - -
- 47k -
POWER
TI0
5.4 E/S outil
V
V
V
Version 3.5.5