Utiliser Les E/S Immi Dans Les Nœuds De Programme Normaux - Universal Robots E Série Guide D'installation

7. E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux
7.1.1. Utiliser les E/S IMMI dans les nœuds de programme normaux
Attendre
1. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Programme
2. Dans Basique, sélectionnez Attendre.
3. Dans le panneau de commande, sous Attendre, sélectionnez Attendre pour une entrée
numérique pour accéder au option d'entrée IMMI.
Régler
1. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Programme.
2. Dans Basique, sélectionnez Définir.
3. Dans le panneau de commande, sous Sélectionner, sélectionnez une des options suivantes
• Définir les sorties numériques : Sélectionnez parmi un liste de sorties du robot vers
la MMI.
• Définir : Sélectionnez les sorties et utilisez des expressions ensemble.
• Régler l'impulsion unique : Sélectionnez des sorties et définissez la durée des
impulsions.
Expression
Vous pouvez accéder à l'Éditeur d'expression depuis plusieurs nœuds.
1. Appuyez sur le nœud souhaité et sélectionnez le champ de texte f(x) pour ouvrir l'Éditeur
d'expression.
NOTE
Pour plus d'informations, reportez-vous au manuel d'utilisation du robot
disponible sur le site web d'assistance :
• https://www.universal-robots.com/support/
Guide d'installation
Interface de la Machine de moulage
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par injection e-Series (IMMI)