Fonctions De Sécurité De L'immi - Universal Robots E Série Guide D'installation

3.4. Fonctions de sécurité de l'IMMI
Cette section contient des informations sur les fonctions de sécurité prises en charge par
l'IMMI.
Ces fonctions de sécurité sont conformes aux normes ISO 13849-1 et EUROMAP 67 / SPI AN-
146.
Fonction de sécurité
Arrêt d'urgence :
Bidirectionnel
Protection :
Arrêt de protection
*Les valeurs PFHd sont calculées avec le logiciel SISTEMA, conçu et distribué par Institut
allemand de la santé au travail (IFA, DGUV).
Fonction de sécurité 1
Arrêt d'urgence :
bidirectionnel
Nom
Type
Événement
déclencheur
Réaction
État sûr
Usage prévu
Fonction de sécurité 2
Protection : Arrêt de
protection
Nom
Type
Événement déclencheur
Réaction et
comportement en cas
de coupure de courant
État sûr
Usage prévu
Interface de la Machine de moulage
par injection e-Series (IMMI)
Cat./PL
3/d
3/d
Arrêt d'urgence
Arrêt d'urgence
Lorsque le signal d'arrêt d'urgence de l'IMMI ou du boîtier de
commande est activé
L'activation de l'entrée d'arrêt d'urgence déclenche un arrêt de
catégorie 0 et de catégorie 1 du robot selon la norme IEC 60204-1
Puissance de commande au robot retirée
Voir les fonctions de sécurité temps d'arrêt et distance d'arrêt**
Protection
Prévention d'un démarrage inattendu
Quand le/les dispositif/s de sécurité de la machine indique/nt au
robot qu'il est dangereux de se déplacer
Lorsque la protection est activée, un arrêt de catégorie 2 du robot
est déclenché en accord avec la norme IEC 60204-1
Robot immobile
Voir les fonctions de sécurité temps d'arrêt et distance d'arrêt**
PFHd*
2.33E-7
2.01E-7
8
3. Sécurité
Guide d'installation