Universal Robots UR3 Manuel D'utilisation page 110

10.13 E/S de s ´ ecurit ´ e
Le robot ne s'arrˆ e te pas Lorsque le bras du robot a ´ e t´ e invit´ e ` a s'arrˆ e ter,
un certain temps s'´ e coule entre la demande et l'arrˆ e t du robot. Pendant cette p´ e riode,
le signal est ´ e lev´ e . Lorsque le bras du robot se d´ e place et n'a pas ´ e t´ e invit´ e ` a s'arrˆ e ter,
ou lorsque le bras du robot est dans une position arrˆ e t´ e e, le signal est faible.
Mode r´ e duit Envoie un signal faible lorsque le bras du robot est plac´ e en mode
R´ e duit ou si l'entr´ e e de s´ e curit´ e est configur´ e e avec une entr´ e e en mode R´ e duit et
que le signal est actuellement faible. Sinon, le signal est ´ e lev´ e .
Mode non r´ e duit Il s'agit de l'inverse du Mode r´ e duit d´ e fini ci-dessus.
CB3 II-24 Version 3.5.5