Universal Robots UR5 Manuel Utilisateur page 87

IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Industrial communication networks – Profiles
Part 3: Functional safety fieldbuses – General rules and profile definitions
Cette norme définit les exigences relatives aux bus de communication de sécurité.
IEC 61784-3:2010
EN 61784-3:2010 [SIL 2]
Safety of machinery – Electrical equipment of machines
Part 1: General requirements
Les principes généraux de cette norme sont appliqués.
IEC 60664-1:2007
IEC 60664-5:2007
EN 60664-1:2007 [2006/95/EC]
EN 60664-5:2007
Insulation coordination for equipment within low-voltage systems
Part 1: Principles, requirements and tests
Part 5: Comprehensive method for determining clearances and creepage distances equal to or
less than 2 mm
Le circuit électrique des robots UR est conçu conformément à cette norme.
EUROMAP 67:2015, V1.11
Electrical Interface between Injection Molding Machine and Handling Device / Robot
Les robots UR équipés du module d'accessoires E67 pour faire l'interface avec les machines de
moulage par injection sont conformes à cette norme.
Manuel utilisateur 79 UR5