Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 161

Exemple Le déplacement décale le plan dans la direction positive ou négative le long de la normale
d'ajout d'une au plan (axe Z de la fonction de plan).
Désélectionnez la case à cocher pour le Coude et la Bride d'outil afin que ceux-ci ne
fonction de
déclenchent pas le plan de sécurité. Le Coude peut rester coché si votre application l'exige.
plan
La bride d'outil non restreinte peut traverser un plan de sécurité, même si aucun outil n'est
défini.
Si aucun outil n'est ajouté, un avertissement sur le bouton Position de l'outil vous invite à
définir correctement l'outil.
Lorsque l'on travaille avec une bride d'outil non restreinte et un outil défini, on s'assure que
la partie dangereuse de l'outil ne peut pas dépasser une certaine zone. La bride d'outil sans
restriction peut être utilisée pour toute application où des plans de sécurité sont
nécessaires, comme le soudage ou l'assemblage.
Manuel utilisateur 162 UR10e