Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 52

6.3. Démarrer le bras du robot
Pour Le démarrage du bras du robot désengage le système de freinage, ce qui vous permet de
démarrer le commencer à déplacer le bras du robot et de commencer à utiliser PolyScope.
robot
1.
2.
3.
4.
Lorsque l'état du bras du robot passe de Inactif à Normal, les données des capteurs sont
vérifiées par rapport au montage configuré du bras du robot.
Si le montage est vérifié, appuyez sur DÉMARRER pour continuer à desserrer tous les
freins des articulations préparant ainsi le bras du robot pour le fonctionnement.
6.4. Effacer Impossible de continuer
Pour effacer
Lors de votre première initialisation, une boîte de dialogue Impossible de continuer peut
Impossible de
apparaître.
Sélectionnez Aller à l'écran d'initialisation pour accéder à l'écran Initialiser.
continuer
UR10e
Appuyez sur le bouton ON à l'écran pour démarrer l'initialisation. Une LED jaune
indique que l'état du robot est en veille.
Les freins d'articulation ne sont pas desserrés et le bras du robot ne peut pas être
déplacé.
Appuyez sur DÉMARRER pour lâcher les freins dans le bras.
Une LED verte indique que l'état du robot est Normal et vous pouvez commencer à
utiliser l'interface.
L'initialisation du bras du robot s'accompagne par un son et de légers mouvements
car les freins des articulations sont relâchés.
Appuyez sur Quitter pour enlever la boîte de dialogue Initialiser.
Vous pouvez appuyer sur OFF pour éteindre le bras du robot.
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6. Premier démarrage
Manuel utilisateur