Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 116

Commande Le volet Contrôle vous permet de contrôler le programme en cours d'exécution. Vous
pouvez lire et arrêter, ou mettre en pause et reprendre un programme, à l'aide des boutons
indiqués dans le tableau ci-dessous:
•
•
•
UR10e
Les boutons Lecture, Pause et Reprendre sont combinés.
Le bouton Lecture devient Pause lorsque le programme est en cours d'exécution.
Le bouton Pause devient Reprendre
Bouton
Play
Reprendre
Arrêter
Pause
Effet
Pour lancer un programme
1. Sous Contrôle, appuyez sur Lecture
pour lancer un programme depuis le
début.
Pour reprendre un programme en pause
1. Appuyez sur Reprendre pour continuer
à exécuter le programme mis en pause.
Pour arrêter un programme
1. Appuyez sur Stop pour arrêter le
programme en cours d'exécution
Vous ne pouvez pas reprendre un
programme arrêté.
Vous pouvez appuyer sur Lecture pour
redémarrer le programme.
Pour mettre un programme en pause
1. Appuyez sur Pause pour suspendre un
programme à un moment précis.
Vous pouvez reprendre un programme
en pause.
117 Manuel utilisateur