Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 50

6. Premier démarrage
Description Le premier démarrage est la séquence initiale d'actions que vous pouvez effectuer avec
le robot après l'assemblage.
Cette séquence initiale vous demande :
UR10e
•
De mettre le robot sous tension
•
Entrer le numéro de série
•
Initialiser le bras du robot
•
Mettre le robot hors tension
ATTENTION
Le fait de ne pas vérifier la charge utile et l'installation avant de démarrer le bras
du robot peut entraîner des blessures au personnel et/ou des dommages
matériels.
•
Toujours vérifier que la charge utile active et l'installation sont correctes
avant de démarrer le bras du robot.
ATTENTION
Des réglages incorrects de la charge utile et de l'installation empêchent le bras
du robot et le boîtier de commande de fonctionner correctement.
•
Vérifiez toujours que la charge utile et le paramètre d'installation sont
corrects.
AVIS
Le démarrage du robot à des températures plus basses peut entraîner des
performances plus faibles ou des arrêts, car la viscosité de l'huile et de la graisse
dépendent de la température.
•
Le démarrage du robot à basse température peut nécessiter une phase
de préchauffage.
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6. Premier démarrage
Manuel utilisateur