Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 20

Câble du robot : bras du robot au boîtier de
commande (options)
2.2. Terminal de programmation avec dispositif
d'activation trois positions
Description En fonction de la génération de robots, votre terminal de programmation peut inclure un
dispositif 3PE intégré. C'est ce qu'on appelle un terminal de programmation d'activation à
3 positions (TP 3PE).
Les robots à charge utile supérieure ne peuvent utiliser que le TP 3PE.
Si vous utilisez un TP 3PE, les boutons sont situés sur la face inférieure du terminal de
programmation, comme illustré ci-dessous. Vous pouvez utiliser l'un ou l'autre bouton,
selon votre préférence.
Si le terminal de programmation est déconnecté, vous devez connecter et configurer un
périphérique 3PE externe. La fonctionnalité du terminal de programmation 3PE s'étend à
l'interface PolyScope, où des fonctions supplémentaires sont disponibles dans l'en-tête.
UR10e
Standard (PVC) 6 m/236 in x 13,4 mm
Standard (PVC) 12 m/472.4 in x 13,4 mm
Hiflex (PUR) 6 m/236 in x 12,1 mm
Hiflex (PUR) 12 m/472,4 in x 12,1 mm
AVIS
•
Si vous avez acheté un robot UR20 ou UR30, un terminal de
programmation sans le dispositif 3PE ne fonctionnera pas.
•
L'utilisation d'un robot UR20 ou UR30 nécessite un dispositif
d'activation externe ou un terminal de programmation 3PE lors
de la programmation ou de l'enseignement, dans le cadre de
l'application du robot. Voir ISO 10218-2.
•
Le terminal de programmation 3PE n'est pas inclus avec l'achat
de l'OEM Control Box, la fonctionnalité de dispositif d'activation
n'est donc pas fournie.
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2. Votre robot
Manuel utilisateur