Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 151

8.4.6. Limites de sécurité logicielles
Description Les limites du système de sécurité sont définies dans la configuration de sécurité . Le
système de sécurité reçoit des valeurs des champs de saisie et détecte toute violation si
l'une des valeurs est dépassée. Le contrôleur du robot empêche toute violation en
procédant à un arrêt du robot ou en réduisant la vitesse.
Limites du robot
Description Les Limites du robot limitent les mouvements généraux du robot. L'écran Robot Limits a
deux options de configuration : Factory Presets et Custom.
Préréglages Dans les Préréglages d'usine, vous pouvez utiliser le curseur pour sélectionner un
d'usine réglage de sécurité prédéfini. Les valeurs du tableau sont mises à jour pour refléter les
valeurs prédéfinies allant de Most Restricted à Least Restricted
Manuel utilisateur
AVIS
Les valeurs du curseur ne sont que des suggestions et ne remplacent
pas une évaluation appropriée des risques.
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