Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 221

15. Évaluation des risques
15.2. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Description
Les données graphiques fournies pour articulation 0 (base), articulation 1 (épaule) et
articulation 2 (coude) sont valables pour la distance d'arrêt et le temps d'arrêt :
L'essai de l'articulation 0 a été effectué en réalisant un mouvement horizontal, c'est-à-
dire que l'axe de rotation était perpendiculaire au sol. Pour les essais de l'articulation 1 et
2, le robot a suivi une trajectoire verticale, où les axes de rotation étaient parallèles au
sol, et l'arrêt a été effectué pendant que le robot se déplaçait vers le bas.
L'axe Y représente la distance entre l'endroit où l'arrêt est initié et la position finale.
Le CdG de l'outil est à la bride d'outil.
Les valeurs illustrées ci-dessous représentent deux scénarios : des robots avec une
charge utile maximale de 10 kg et des robots avec une charge utile maximale de 12,5 kg.
15.2.1. Scénario de robot 1 : 10 kg.
Articulation 0
(BASE)
Distance
d'arrêt en
mètres pour
33 % de 10 kg
Distance
d'arrêt en
mètres pour
66 % de 10 kg
Manuel utilisateur
AVIS
Vous pouvez configurer le temps et la distance d'arrêt maximum
nominaux de sécurité définis par l'utilisateur.
Si les réglages définis par l'utilisateur sont utilisés, la vitesse du
programme est ajustée dynamiquement pour toujours se conformer aux
limites sélectionnées.
• Catégorie 0
• Catégorie 1
• Catégorie 2
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