Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 97
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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Charge utile [kg]
Inertie de la
Vous pouvez configurer des charges utiles à inertie élevée si la charge utile est définie
charge utile
correctement.
Le logiciel du contrôleur ajuste automatiquement les accélérations lorsque les paramètres
suivants sont configurés correctement :
•
•
•
Vous pouvez utiliser l'URSim pour évaluer les accélérations et les temps de cycle des
mouvements du robot avec une charge utile spécifique.
Manuel utilisateur
La relation entre la charge utile nominale et le décalage du centre de gravité.
Masse de la charge utile
Centre de gravité
Inertie
Décalage du centre de gravité [mm]
98
UR10e
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