Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 177

10. Réseaux de communication
Supprimer le Appuyez sur ce bouton pour supprimer un signal MODBUS de l'unité MODBUS
signal correspondante.
Défi Utilisez ce menu déroulant pour choisir le type de signal.
Les types disponibles sont :
nir
le
type
de
Entrée numérique
sign
al
Sortie numérique
Entrée du registre
Sortie du registre
Définir Ce champ affiche l'adresse sur le serveur MODBUS distant. Utilisez le clavier à l'écran pour
l'adresse du choisir une adresse différente. Les adresses valides dépendent du fabricant et de la
signal configuration de l'unité MODBUS distante.
Définir le
À l'aide du clavier à l'écran, l'utilisateur peut donner un nom au signal. Ce nom est utilisé
nom du
lorsque le signal est utilisé dans des programmes.
signal
Valeur du Ici, la valeur actuelle du signal est affichée. Pour les signaux de registre, la valeur est
signal exprimée sous la forme d'un entier non signé. Pour les signaux de sortie, la valeur de signal
souhaitée peut être réglée à l'aide du bouton. Encore une fois, pour une sortie de registre, la
valeur à écrire dans l'unité doit être fournie sous la forme d'un entier non signé.
Manuel utilisateur
Une entrée numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui est lue
à partir de l'unité MODBUS sur la bobine spécifiée dans le champ
d'adresse du signal. Le code de fonction 0x02 (Read Discrete
Inputs) est utilisé.
Une sortie numérique (bobine) est une quantité d'un bit qui peut
être réglée sur haut ou bas. Avant que la valeur de cette sortie ait
été définie par l'utilisateur, la valeur est lue à partir de l'unité
MODBUS distante. Cela signifie que le code de fonction 0x01
(bobines de lecture) est utilisé. Lorsque la sortie a été réglée par
un programme robot ou en appuyant sur le bouton set signal
Value , le code de fonction 0x05 (Write Single Coil) est utilisé à
partir de.
Une entrée de registre est une quantité de 16 bits lue à partir de
l'adresse spécifiée dans le champ d'adresse. Le code de fonction
0x04 (Read Input Registers) est utilisé.
Une sortie de registre est une quantité de 16 bits qui peut être
définie par l'utilisateur. Avant que la valeur du registre ait été
définie, la valeur de celui-ci est lue à partir de l'unité MODBUS
distante. Cela signifie que le code de fonction 0x03 (Lire les
registres de détention) est utilisé. Lorsque la sortie a été définie
par un programme robot ou en spécifiant une valeur de signal
dans le champ set signal value , le code de fonction 0x06 (Write
Single Register) est utilisé pour définir la valeur sur l'unité
MODBUS distante.
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