Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 25

2.3. Aperçu de PolyScope
Description PolyScope est l'interface utilisateur graphique (GUI) sur le Teach Pendant qui actionne
le bras du robot via un écran tactile. Vous créez, chargez et exécutez des programmes
pour le robot dans PolyScope. L'interface PolyScope est divisée comme indiqué dans
l'illustration suivante :
Utilisation de La sensibilité tactile est conçue pour éviter les fausses sélections sur PolyScope, et pour
l'écran tactile empêcher tout mouvement inattendu du robot.
L'écran tactile du Terminal de programmation est optimisé pour une utilisation dans les
environnements industriels. Contrairement à l'électronique grand public, la sensibilité de
l'écran tactile du Terminal de programmation est, de par sa conception, plus résistante aux
facteurs environnementaux tels que :
Pour un résultat optimal, utilisez le bout de votre doigt pour faire une sélection sur l'écran.
Dans ce manuel, cela s'appelle « appuyer ».
Un stylet disponible dans le commerce peut être utilisé pour effectuer des sélections à
l'écran si vous le souhaitez.
Manuel utilisateur
• A : En-tête avec des icônes/onglets qui mettent des écrans interactifs à votre
disposition.
• B : Pied de page avec des boutons qui contrôlent votre/vos programme (s) chargé
(s).
• C : Écran avec des champs et des options pour gérer et surveiller les actions du
robot.
• gouttelettes d'eau et/ou gouttelettes de liquide de refroidissement de machines
• émissions d'ondes radio
• d'autres bruits conduits provenant de l'environnement d'exploitation.
26 UR10e