Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 156
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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Édition de la
Position initiale
de sécurité
UR10e
Pour modifier la Position initiale de sécurité
L'édition du Départ ne modifie pas automatiquement une position initiale de sécurité
Lorsque ces valeurs sont désynchronisées, le nœud de programme Départ est indéfini.
1.
Dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
2.
Dans le menu latéral à gauche de l'écran, sous Général, sélectionnez Départ.
3.
Appuyez sur Modifier la position, définissez la nouvelle position du bras robot
et appuyez sur OK.
4.
Dans le menu latéral, sous Sécurité, sélectionnez Position initiale de sécurité.
Vous avez besoin d'un mot de passe de sécurité pour Déverrouiller les
Réglages de sécurité.
5.
Sous Position initiale de sécurité, sélectionnez Synchronisation depuis la
position initiale
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Manuel utilisateur
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