Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 73

7. Installation
7.4.2. Utilisation de l'onglet E/S
Description Utilisez l'écran de l'onglet E/S pour surveiller et régler les signaux d'E/S en direct de/vers
le boîtier de commande.
L'écran affiche l'état actuel des E/S, y compris pendant l'exécution du programme. Le
programme s'arrête si quelque chose est modifié pendant l'exécution. À l'arrêt du
programme, tous les signaux de sortie conserveront leur état. L'écran se met à jour à 10
Hz, de sorte qu'un signal très rapide peut ne pas s'afficher correctement.
Les E/S configurables peuvent être réservées pour des réglages de sécurité spéciaux
définis dans la section de configuration des E/S de sécurité de l'installation (voir E/S) ;
celles qui sont réservées porteront le nom de la fonction de sécurité à la place du nom
par défaut ou défini par l'utilisateur.
Les sorties configurables qui sont réservées pour des paramètres de sécurité ne sont
pas alternables et seront affichées sous forme de LED uniquement.
Tension Lorsque la sortie de l'outil est contrôlée par l'utilisateur, vous pouvez configurer la tension.
La sélection d'un URCap élimine l'accès à la tension.
Paramètres du Les E/S analogiques peuvent être réglées sur la sortie de courant [4-20mA] ou de tension
domaine [0-10V] . Ces paramètres sont persistants lors des redémarrages du contrôleur du robot et
analogique enregistrés dans l'installation.
Le contrôle des E/S de l'outil peut être attribué à un URCap dans les E/S de l'outil de
l'onglet Installation. La sélection d'un URCap supprime le contrôle de l'utilisateur sur les
E/S analogiques de l'outil.
Manuel utilisateur 74 UR10e