Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 152

Personnaliser Personnaliser est là où vous configurer les Limites sur comment le robot fonctionne et
surveiller la Tolérance associée.
UR10e
Limite le travail mécanique maximal produit par le robot dans
Puissance l'environnement. Cette limite considère la charge utile comme
une partie du robot et non de l'environnement.
Momentum Limite l'élan maximum du robot.
Temps Limite le temps maximum qu'il faut pour que le robot s'arrête,
d'arrêt par ex. lorsqu'un arrêt d'urgence est activé.
Limite la distance maximale que l'outil ou le coude du robot peut
parcourir pendant l'arrêt.
Distance
d'arrêt
Vitesse de
Limite la vitesse maximum de l'outil du robot.
l'outil
Force de Limite la force maximale que l'outil robotisé exerce sur
l'outil l'environnement pour éviter les situations de serrage.
Vitesse du
Limite la vitesse maximum du coude du robot.
coude
Force de Limite la force maximale que le coude exerce sur
coude l'environnement pour éviter les situations de serrage.
AVIS
La limitation du temps d'arrêt et de la distance
affecte la vitesse globale du robot. Par
exemple, si le temps d'arrêt est réglé sur 300
ms, la vitesse maximale du robot est limitée,
ce qui permet au robot de s'arrêter dans les
300 ms.
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