Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 100

Exemple Dans un programme de sélection et de placement, vous créeriez une charge utile par
: Définir la défaut dans l'installation. Ensuite, vous ajoutez un Définir la charge utile lors de la saisie
charge utile d'un objet. Vous mettrez à jour la charge utile après la fermeture du préhenseur, mais
avant de commencer à bouger.
En outre, vous utiliserez la fonction Définir la charge utile après que l'objet ait été libéré.
Temps de C'est le temps qu'il faut au robot pour s'ajuster à une charge utile donnée. En bas de
transition de la l'écran, vous pouvez définir le temps de transition entre les différentes charges utiles.
Vous pouvez ajouter un temps de transition de la charge utile en quelques secondes.
charge utile
La définition d'un temps de transition supérieur à zéro, empêche le robot de faire un petit
« saut », lorsque la charge utile change. Le programme se poursuit pendant que
l'ajustement a lieu.
L'utilisation du temps de transition de la charge utile est recommandée pour
prendre ou relâcher des objets lourds ou pour utiliser un préhenseur à vide.
UR10e 101 Manuel utilisateur