Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 90

Sortie
Analog
analogique et
AG
AI0
AG
entrée
AI1
AG
analogique
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Cet exemple montre comment contrôler une
bande de transport avec une entrée de
commande de vitesse analogique.
7.8.1. Sortie numérique
Description L'interface de communication de l'outil permet de configurer indépendamment deux
sorties numériques. Dans PolyScope, chaque broche possède un menu déroulant
permettant de définir le mode de sortie. Les options suivantes sont disponibles :
Après avoir sélectionné une nouvelle configuration de sortie, les modifications prennent
effet. L'installation actuellement chargée est modifiée pour refléter la nouvelle
configuration. Après avoir vérifié que les sorties de l'outil fonctionnent comme prévu,
assurez-vous de sauvegarder l'installation pour éviter de perdre les modifications.
Alimentation à L'alimentation à double broche est utilisée comme source d'alimentation pour l'outil.
deux broches L'activation de l'Alimentation de la broche double réinitialise les sorties numériques de
l'outil.
UR10e
•
Sinking : Cela permet de configurer le code PIN dans une configuration NPN ou
Sinking. Lorsque la sortie est éteinte, la broche permet à un courant de circuler
vers la terre. Ceci peut être utilisé conjointement avec la broche PWR pour créer
un circuit complet.
•
Sourcing : Cela permet de configurer le code PIN dans une configuration PNP ou
Sourcing. Lorsque la sortie est allumée, la broche fournit une source de tension
positive (configurable dans l'onglet E/S). Ceci peut être utilisé conjointement avec
la broche GND pour créer un circuit complet.
•
Push / Pull : Cela permet à la goupille d'être configurée en configuration Push /
Pull. Lorsque la sortie est allumée, la broche fournit une source de tension positive
(configurable dans l'onglet E/S). Ceci peut être utilisé conjointement avec la
broche GND pour créer un circuit complet Lorsque la sortie est éteinte, la broche
permet à un courant de circuler vers la terre.
Analog
AG
AI0
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
Power
PWR
GND
24V
0V
Cet exemple montre comment connecter un
capteur analogique.
91 Manuel utilisateur