Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 199

13. Maintenance et réparation
13. Maintenance et réparation
Description Tout travail d'entretien, d'inspection et d'étalonnage doit être effectué conformément à
toutes les instructions de sécurité de ce manuel, l'UR Service Manual, et aux exigences
locales.
Les travaux de réparation doivent être effectués par Universal Robots. Des personnes
désignées par le client et formées à cet effet peuvent effectuer des travaux de réparation,
à condition de suivre le manuel d'entretien.
Sécurité pour la Après les travaux de dépannage, d'entretien et de réparation, assurez-vous que les
maintenance exigences de sécurité sont respectées. Respectez les réglementations nationales ou
régionales en matière de sécurité au travail. Le bon fonctionnement de tous les réglages
de fonction de sécurité doit également être testé et validé.
Le but de l'entretien et de la réparation est de s'assurer que le système continue de
fonctionner comme prévu.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boîtier de commande, vous devez
respecter les procédures et avertissements ci-dessous.
Manuel utilisateur
ATTENTION
Le non-respect de l'une des pratiques de sécurité énumérées ci-dessous peut
entraîner des blessures.
•
Débranchez le câble d'alimentation principal du bas du boîtier de
commande pour vous assurer qu'il est complètement hors tension.
Éteignez toute autre source d'alimentation connectée au bras robot ou au
boîtier de commande. Prenez les précautions nécessaires pour empêcher
que d'autres personnes activent le système pendant la période de
réparation.
•
Vérifier la connexion de terre avant de remettre le système sous tension.
•
Respectez les réglementations ESD lorsque des parties du bras robot ou
du boîtier de commande sont démontées.
•
Empêchez l'eau et la poussière d'entrer dans le bras robot ou le boîtier de
commande.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Démonter l'alimentation du boîtier de commande rapidement après la mise hors
tension peut entraîner des blessures dues à des risques électriques.
•
Évitez de démonter l'alimentation électrique à l'intérieur du boîtier de
commande, car des tensions élevées (jusqu'à 600 V) peuvent être
présentes à l'intérieur de ces alimentations pendant plusieurs heures
après la mise hors tension du boîtier de commande.
200 UR10e