Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 255

20. Tableau des fonctions de sécurité
Édition 2011 de
Collaborative
Operation,
clause 5.10.2
Condition
d'arrêt
surveillé de
sécurité
Édition 2011 de
Collaborative
Operation,
clause 5.10.3
Guidage
manuel
Manuel utilisateur
Technique
Condition d'arrêt où la position est
maintenue à l'arrêt et est surveillée en tant
que fonction de sécurité. L'arrêt de
catégorie 2 est autorisé à se réinitialiser
automatiquement. Dans le cas d'une
réinitialisation et d'un redémarrage après un
arrêt de sécurité surveillé, consultez les
normes ISO 10218-2 et ISO/TS 15066, car
la reprise ne doit pas entraîner de conditions
dangereuses.
Technique Explication
Il s'agit essentiellement d'un
contrôle personnel individuel
et direct alors que le robot
est en mode automatique.
L'équipement de guidage
manuel doit être situé à
proximité de l'effecteur final
et doit comporter :
• Un bouton d'arrêt
d'urgence
• un dispositif
d'activation à 3
positions
• une fonction d'arrêt
surveillé de sécurité
• une fonction de
vitesse surveillée de
sécurité réglable
Explication
Les robots UR ne fournissent pas de
guidage manuel pour un
fonctionnement collaboratif.
L'enseignement manuel
(fonctionnement libre) est fourni avec
des robots UR, mais il sert à la
programmation en mode manuel et non
un fonctionnement collaboratif en mode
automatique.
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UR e-Series
L'arrêt de sécurité des
robots UR est un arrêt
surveillé de sécurité, voir
SF2 à la page 1. Il est
probable, à l'avenir, que
« la condition d'arrêt
surveillée de sécurité »
ne soit pas appelée une
forme d'opération
collaborative.
UR e-Series
UR10e