Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 104

7.11.5. Spécifications d'installation des E/S d'outils
Description Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous. Accédez à l'E/S d'outil dans
l'onglet Installation pour définir l'alimentation interne sur 0 V, 12 V ou 24 V.
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Intensité d'alimentation (broche unique)*
Intensité d'alimentation (broche double)*
Charge capacitive d'alimentation
* Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives.
** Crête pendant max 1 seconde, cycle de service max : 10 %. Le courant moyen sur 10
secondes ne doit pas dépasser le courant typique.
*** Lorsque l'alimentation de l'outil est activée, un temps de démarrage progressif de 400
ms commence permettant de connecter une charge capacitive de 8 000 uF à
l'alimentation de l'outil au démarrage. Le branchement à chaud de la charge capacitive
n'est pas autorisé.
UR10e
Min.
23,5
11,5
-
-
-
105
Typ Max. Unité
24 24,8
12 12,5
1 000 2000**
2 000 2000**
- 8000***
Manuel utilisateur
V
V
mA
mA
uF