Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 27

2.3.1. Icônes/onglets dans PolyScope
Description
Icônes d'en-tête /
Fonctions
Modes
opérationnels
Contrôle à Les icônes Mode local et Mode distant ne deviennent accessibles que si vous activez le
distance contrôle à distance.
Manuel utilisateur
La section suivante énumère et définit les icônes/onglets et les boutons de l'interface
de PolyScope.
Exécuter est un moyen simple d'utiliser le robot en utilisant des programmes
prédéfinis.
Programmer crée et/ou modifie les programmes du robot.
Installation configure les réglages du bras du robot et l'équipement externe
comme le montage et la sécurité.
Déplacer contrôle et/ou régule le déplacement du robot.
E/S surveille et définit les signaux d'entrée/sortie vers et depuis le boîtier de
commande du robot.
Journal indique la santé du robot ainsi que tout message d'avertissement ou
d'erreur.
d'installation sélectionne et affiche un programme actif et une installation. Le
gestionnaire de programme et d'installation comprend : Chemin d'accès au fichier,
Nouveau, Ouvrir et Enregistrer.
Nouveau... crée un nouveau programme ou une nouvelle installation.
Ouvrir... ouvre un programme ou une installation précédemment créé et
enregistré.
Enregistrer... Enregistre un programme, une installation ou les deux en même
temps.
Automatique indique que le mode d'opération du robot est défini sur
Automatique. Appuyez dessus pour passer en mode de fonctionnement manuel.
Manuel indique que le mode d'opération du robot est défini sur Manuel.
Appuyez dessus pour passer en mode de fonctionnement automatique.
Le Gestionnaire de programmes et
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