Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 37
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Voir aussi pour UR10e PolyScope 5:
- Manuel de l'utilisateur (225 pages) ,
- Manuel utilisateur (393 pages) ,
- Manuel de l'utilisateur (152 pages)
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5. Assemblage et montage
Pour fixer le bras
du robot
Manuel utilisateur
1.
Placez le bras du robot sur la surface sur laquelle il doit être monté. La surface
doit être plane et propre.
2.
Serrez les quatre boulons M8 de 8,8 à un couple de 20 Nm.
(Les valeurs de couple ont été mises à jour SW 5.18. Une version imprimée
antérieure affichera des valeurs différentes)
3.
Si un remontage précis du robot est nécessaire, utilisez le trou de Ø 8 mm et la
fente de Ø 8x13 mm avec les broches de positionnement ISO 2338 Ø 8 h6
correspondantes dans la plaque de montage.
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UR10e
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