Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 189

Changement
Mode de fonctionnement
de mode
Fonctionnement libre
Déplacer le robot avec des flèches sur l'onglet
Déplacer
Modifier & sauvegarder L'INSTALLATION DU
programme &
Exécuter des programmes
Démarrer le programme à partir du nœud
sélectionné
*Uniquement lorsqu'aucun dispositif d'activation à trois positions n'est configuré.
** Si un dispositif d'activation à trois positions est configuré, le robot fonctionne à
vitesse réduite manuelle à moins que le mode manuel haute vitesse ne soit activé.
Dispositif Lorsqu'un dispositif d'activation à trois positions est utilisé et que le robot est en mode
d'activation à manuel, le mouvement nécessite d'appuyer sur le dispositif d'activation à trois positions
trois positions en position centrale. Le Dispositif d'activation trois positions n'a aucun effet en mode
Automatique.
Un Terminal de programmation 3PE (TP 3PE) est recommandé pour la programmation.
Si une autre personne peut se trouver dans l'espace protégé en mode manuel, un
appareil supplémentaire peut être intégré et configuré pour utilisation par la personne
supplémentaire.
Manuel utilisateur
ATTENTION
•
Toutes les protections suspendues doivent retourner à la fonctionnalité
complète avant de sélectionner le mode Automatique.
•
Dans la mesure du possible, le mode manuel ne doit être utilisé qu'avec
toutes les personnes à l'extérieur de l'espace protégé.
•
Si un sélecteur de mode externe est utilisé, il doit être placé à l'extérieur
de l'espace protégé.
•
Personne ne doit entrer ou se trouver à l'intérieur de l'espace protégé en
mode automatique, à moins que la sécurité ne soit utilisée ou que
l'application collaborative ne soit validée pour la limitation de puissance et
de force (PFL).
AVIS
•
Certaines tailles de robots UR peuvent ne pas être équipées d'un
dispositif d'activation à trois positions. Si l'évaluation des risques
nécessite le dispositif d'activation, un Terminal de
programmation 3PE doit être utilisé.
Manuel
x
x
x
Vitesse
réduite**
x
190
Automatique
*
*
*
UR10e