Universal Robots UR10e PolyScope 5 Manuel Utilisateur page 110

8. Première utilisation
Description Cette section décrit comment commencer à utiliser le robot. Entre autres, il couvre le
démarrage facile, un aperçu de l'interface utilisateur de Polyscope et comment
configurer votre premier programme. De plus, il couvre le mode de fonctionnement libre
et le fonctionnement de base.
8.1. Démarrage rapide du système
Démarrage
rapide du
système
Voici comment démarrer rapidement le robot.
UR10e
ACTION OBLIGATOIRE
Avant d'utiliser PolyScope, vérifiez que le bras du robot et le boîtier de
commande sont correctement installés.
1. Sur le pendentif Teach, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence.
2. Sur le Teach Pendant, appuyez sur le bouton d'alimentation et laissez le système
démarrer, en affichant le texte sur le PolyScope.
3. Une fenêtre contextuelle apparaît sur l'écran tactile indiquant que le système est
prêt et que le robot doit être initialisé.
4. Dans la boîte de dialogue contextuelle, appuyez sur Aller à l'écran d'initialisation
pour accéder à l'écran d'initialisation.
5. Débloquez le bouton d'arrêt d'urgence pour changer l'état du robot de Arrêté en
urgence à Arrêté.
6. Sortez de la portée (espace de travail) du robot.
7. Sur l'écran Initialiser le robot, appuyer sur le bouton ON et laissez l'état du robot
passer à En veille.
8. Dans le champ Charge utile , dans Charge utile active, vérifiez la masse de la
charge utile. Vous pouvez également vérifier que la position de montage est
correcte, dans le champ Robot.
9. Appuyez sur le bouton Start pour que le robot relâche son système de freinage. Le
robot vibre et émet des cliquetis indiquant qu'il est prêt à être programmé.
AVIS
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robots.com/academy/
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8. Première utilisation
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Manuel utilisateur